塔吊防碰撞系統(tǒng)的工作原理是：通過安裝在塔吊吊臂等位置的傳感器收集信息，利用數(shù)傳電臺將數(shù)據(jù)發(fā)射至接收端，利用軟件計算出塔吊間相互位置和運動情況。它能夠在塔機接近危險位置時自動發(fā)出提示或控制信號，操作人員合理操作避免安全事故，并可提高施工效率。具體工作流程是：當(dāng)兩臺塔吊在相交旋轉(zhuǎn)半徑內(nèi)，可能發(fā)生碰撞時，在塔吊室內(nèi)的報警裝置會發(fā)出蜂鳴聲，提醒塔司注意。如果塔司不采取措施繼續(xù)造作，系統(tǒng)會自動將檔桿從位降到低檔位，后直至停止塔吊的大臂轉(zhuǎn)動為止。在塔吊工作中，通過信號數(shù)據(jù)傳輸可將塔吊的大臂平面位置，以每隔10秒的位移顯示在室的電腦屏幕上。實現(xiàn)了對塔吊自身運行狀態(tài)的實時監(jiān)測、自動預(yù)警和風(fēng)險控制，減小了塔吊碰撞的概率；并讓安全管理人員在不用去現(xiàn)場的前提下，很直觀地監(jiān)測塔吊的使用情況。
塔吊防碰撞主要功能 ：
1、數(shù)據(jù)記錄及存儲功能
儀器以10ms為采樣周期，至少存儲*16000條工作循環(huán)對應(yīng)的力矩及時間，存儲記錄只可讀取不可隨意改變
2、實時顯示功能
儀器能以圖形或數(shù)值形式動態(tài)實時顯示塔吊工作參數(shù)，使司機能直觀地了解塔吊工作狀態(tài)，作出正確操作，避免誤操作和超載
3、預(yù)警功能
儀器可設(shè)置參數(shù)，對超重力矩、起重量、幅度、回轉(zhuǎn)角和允許高度進(jìn)行控制，超，系統(tǒng)將發(fā)出預(yù)警和控制信號，及時提醒塔吊司機采取緊急預(yù)防措施
4、遠(yuǎn)程
系統(tǒng)采集的記錄數(shù)據(jù)可通過現(xiàn)場GPRS系統(tǒng)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)服務(wù)器，并通過數(shù)據(jù)服務(wù)器及時上報到塔吊在線監(jiān)督管理平臺，實現(xiàn)同步
5、防碰撞功能
可控制32臺以內(nèi)塔吊協(xié)同作業(yè)，相互之間避免碰撞事故
AS-101塔機安全監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)，能夠保證塔機的安全運行，包括有塔機區(qū)域安全防護、塔機防碰撞、塔機超載、塔機防傾翻等功能，能夠提供塔機安全狀態(tài)的實時預(yù)警，并進(jìn)行制動控制，是現(xiàn)代建筑重型機械群的一種安全防護設(shè)備，是集精密測量、人工智能、自動控制等多種高技術(shù)于一體的電子系統(tǒng)產(chǎn)品。
二、塔吊防碰撞系統(tǒng)組成
AS-101型塔機安全監(jiān)控系統(tǒng)由帶動態(tài)顯示的主機（內(nèi)置制動控制）、角度傳感器、幅度傳感器、風(fēng)速傳感器、力矩傳感器、重量傳感器、傾角傳感器、高度傳感器、無線通信模塊等組成。
三、塔吊防碰撞系統(tǒng)功能：
1、10.4英寸大液晶動態(tài)實時顯示，分辨率800*600，能夠直觀的顯示塔機的運行狀態(tài)以及塔機的運行閾值，易于使用；
2、塔機安全監(jiān)控系統(tǒng)主界面顯示如下參數(shù)：
1）顯示實際測量值：包括有小車行程、高度、回轉(zhuǎn)角、起重量、力矩、風(fēng)速、傾角等；
2）顯示塔機的基本信息：包括有塔臂長度、后塔臂長度、起重倍率、塔高；
3）顯示塔機的額定值：包括有風(fēng)速、幅度以及相應(yīng)的起重量和力矩；
4）顯示塔機的負(fù)荷比率、運行狀態(tài)以及預(yù)警原因，提醒塔機司機進(jìn)行有效判斷；
5）顯示塔機安全制動狀態(tài)，包括有塔機的上、下、前、后、左、右運動狀態(tài)的控制。
3、可以實現(xiàn)高達(dá)20個不同類似限制區(qū)域的設(shè)置，每個區(qū)域可以設(shè)置12個控制點，在保證塔機安全運行的前提下，盡可能的提高塔機的空間作業(yè)面；      
4、 基于獲得的其他塔機的運行狀態(tài)的數(shù)據(jù)，進(jìn)行塔機群的防碰撞計算，實現(xiàn)不同塔機間的距離預(yù)警和高度預(yù)警，避免塔機間碰撞事故的發(fā)生；
5、并集成了防碰撞、力矩限制、風(fēng)速報警、傾斜報警、制動控制、塔機黑匣子等多種功能，完全解決了塔吊的安全監(jiān)測預(yù)警功能；
6、 當(dāng)出現(xiàn)影響塔機安全的預(yù)警事件后，系統(tǒng)可以實現(xiàn)聲、光、圖像等多種報警方式提醒塔機司機謹(jǐn)慎操作，在必要時能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制；系統(tǒng)基于測量得到的本塔機的運動狀態(tài)、其他塔機的運動狀態(tài)以及系統(tǒng)障礙物的信息進(jìn)行防碰撞計算，并依據(jù)防碰撞計算的結(jié)果采用聲、光、圖像的方式綜合預(yù)警。
在不同預(yù)警程度時系統(tǒng)的預(yù)警方式如下：1）二級預(yù)警時，發(fā)生預(yù)警危險的物體顯示為，報警音開啟；2）一級預(yù)警時，發(fā)生預(yù)警危險的物體顯示為紅色，報警音開啟，報閃爍。
7、 具有制動控制功能，能夠在碰撞發(fā)生前先報警提示，若繼續(xù)前行則根據(jù)算法對要碰撞的方向進(jìn)行制動，停止前進(jìn)，避免進(jìn)一步的危險發(fā)生，大大提高了安全防護能力和等級。
四、安拾與同行其它公司塔機監(jiān)測系統(tǒng)的優(yōu)劣比較：
AS-101塔機安全監(jiān)測儀是我安拾公司的新一代塔機安全監(jiān)測裝置，其主要特點可以歸納如下：
、能夠有效監(jiān)測塔機的幅度、高度、回轉(zhuǎn)角、重量、力矩、風(fēng)速、傾角等運營量，實現(xiàn)對塔機自身運作危險（超重、傾斜過大等）、與障礙物碰撞危險、與群塔機協(xié)作碰撞危險等三種危險的有效監(jiān)測、預(yù)警和控制。
第二、具有良好的聲光報警和圖文顯示，每臺塔吊上的報警主機上有超大的10.4寸顯示屏，便于塔吊司機隨時觀察附近塔吊的運行情況，采用紅、黃、藍(lán)三色形象地顯示周邊建筑物、塔機的位置和危險等級，并發(fā)出聲光提示，避免塔機碰撞事故的發(fā)生。
第三、的分布式計算模式，每臺塔吊上的主機相當(dāng)于一立的計算機，能接收塔吊之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，并能立地進(jìn)行塔機的各種危險的判斷、預(yù)警和控制。分布式計算模式的優(yōu)點：1）能大大縮短塔吊之間報警的時間，2）減少塔吊上主機對地面中心的依賴性。
第四、強大的兩種信息傳輸功能。區(qū)域塔吊防碰撞時是基于高增益天線和的無線，確保在兩公里內(nèi)準(zhǔn)確無誤的接收信號，同時具有更快的數(shù)據(jù)更新頻率。同時采用GPRS、CDMA、3g等多種通訊方式完成與遠(yuǎn)程管理平臺的通訊。
第五、功能強大的遠(yuǎn)程管理平臺。我公司的遠(yuǎn)程平臺采用的B/S架構(gòu)，結(jié)合了GIS、GPS、GPRS等多項技術(shù)，從而實現(xiàn)了遠(yuǎn)程對塔機運動狀態(tài)的監(jiān)測、管理。

系統(tǒng)特點：
1、標(biāo)準(zhǔn)化卸料平臺機械結(jié)構(gòu)，更加規(guī)范與安全。
2、自動監(jiān)測載物實時重量，增加傳統(tǒng)卸料平臺的超載保護功能。
3、語音與燈光報警功能，給施工作業(yè)人員預(yù)警報警，避免因超載而引起的坍塌事故。
4、遠(yuǎn)程平臺記錄、查詢、分析卸料平臺進(jìn)出料記錄，從而針對性的加強安全教育與培訓(xùn)。

塔吊防碰撞優(yōu)勢有哪些：
1、功能齊全：本產(chǎn)品能實時監(jiān)控塔吊運行中的高度、幅度、轉(zhuǎn)角、風(fēng)速、傾角、吊重、力矩等實時參數(shù)。
2、防碰撞功能完善：準(zhǔn)確標(biāo)定塔機坐標(biāo)及角度后無需控制器即可實現(xiàn)多臺塔機的自動連接組網(wǎng)功能;塔群施工，防止塔群間碰撞;區(qū)域防碰撞設(shè)置安全、有效。
3、調(diào)試簡單數(shù)據(jù)自動采集：進(jìn)入調(diào)試界面后，選定項目然后開啟塔機各項基本運行動作即可完成數(shù)據(jù)自動采集，調(diào)試簡單便于安裝人員、精準(zhǔn)完成工作。
4、力矩曲線豐富：監(jiān)測管理系統(tǒng)內(nèi)置近百種新塔機型號的力矩曲線，可根據(jù)塔機銘牌中塔機型號自由選擇，便捷靈活。
5、語音報警：在塔機駕駛員違規(guī)操作時，主機立即發(fā)聲預(yù)警、報警并在屏幕上顯示紅色預(yù)警、報警項目，雙管齊下及時提醒駕駛?cè)藛T處置。
6、產(chǎn)品設(shè)計合理：產(chǎn)品設(shè)計體積小、功能全、外觀簡潔大方，大大優(yōu)于同類產(chǎn)品，便于在狹小塔機室內(nèi)安裝。
7、安裝簡便： 精巧設(shè)計夾具，簡化安裝步驟，減少安裝人員高空作業(yè)時間。
8、維修便捷： 模塊化設(shè)計，很大方便設(shè)備維修、保養(yǎng)，減少維護費用。
9、總結(jié)：該儀器能實現(xiàn)多方實時。區(qū)域防碰撞。塔群防碰撞。防傾翻、防超載、實時報警、實時數(shù)據(jù)無線上傳及記錄、實時視頻、語音對講、數(shù)據(jù)黑匣子、遠(yuǎn)程斷電、精準(zhǔn)吊裝、塔機遠(yuǎn)程網(wǎng)上備案登記等功能，特別是該儀器的后臺著重加強了部門對塔機的管理備案程序，是新形勢下，主管部門和各工地人性化服務(wù)，執(zhí)法的有效手段。

塔機安全管理系統(tǒng)(俗稱:塔機黑匣子)是集互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、嵌入式技術(shù)、數(shù)據(jù)采集儲存技術(shù)、數(shù) 據(jù)庫技術(shù)等高科技應(yīng)用技術(shù)為一體的綜合性新型儀器。該儀器能實 現(xiàn)多方實時、區(qū)域防碰撞、塔群防碰撞、防傾翻、防超載、實 時報警、實時數(shù)據(jù)無線上傳及記錄、數(shù)據(jù)黑匣子、精準(zhǔn)吊裝、塔機 遠(yuǎn)程網(wǎng)上備案登記等功能,特別是該儀器的后臺著重加強了部 門對塔機的管理備案程序,是新形勢下,主管部門和各工地人性化服務(wù),執(zhí)法的有效手段。
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