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塔機防碰撞系統 黑匣子 安全監控系統
1、系統實現基本功能
本系統采用當前主流的高性能CPU，采用嵌入式系統，實時檢測各種傳感器單元，并計算出各個參數，通過顯示部分將這些信息提供給操作者。
當起重機的操作超出了允許的安全范圍，或者接近碰撞區域，系統將發出聲光報警，提醒操作者停止違規操作，同時發出禁止向危險方向運動的控制信號。
1.1限制塔機進入自身危險區域（、小幅度控制點、、小高度、特定回轉區域）；
1.2限制塔機進入周邊特定建筑物范圍；
1.3預警塔機進入周邊塔機交互區域；報警和提前控制塔機進入碰撞危險區域（塔機與塔機之間、塔機與其它吊車之間、塔機和鋼絲繩之間可能碰撞區域）；
2、系統構成示
防碰撞系統中，有如下傳感器單元構成：吊鉤高度傳感器、幅度傳感器、大臂回轉傳感器、吊車行走位置傳感器單元構成，所有信號進入系統主機。信號進入系統主機后，進行計算各個參數，同時也接收由周邊起重機傳來的位置、參數信號。
系統主機仔細計算本機與周邊起重機的關系，一旦檢測出可能發生碰撞，會提前預警，并在快要發生碰撞之前，發出控制信號禁止塔機向危險區間運行。
2.1顯示器
此界面中，能清晰顯示該塔機的各項參數，包括：幅度、高度、回轉方位角度等數據;
7英寸彩色觸摸屏，高亮度,陽光下清晰可見，分辨率800*480。大小：21*14.5*5cm；
2.2系統主機
系統主機大小24*21*8cm，提供13個控制輸出，能同時檢測6個模擬量，帶3路RS485,2路CAN總線輸出功能。能根據現場要求，提供多個檔位的控制輸出。
控制內容包括：禁止幅度、高度、回轉動作；提前減速幅度、高度、回轉動作；
2.3高度、幅度、回轉傳感器
對于塔機防碰撞系統，需要測量精度非常高，我們采用值多圈編碼器來測量高度、幅度。
類型：值編碼器 1024圈，分辨率：每圈1024點
輸入:12V 輸出：RS485 連接軸直徑:10mm
3、防碰撞具體說明
3.1多個塔機處于同一個高度時，可以檢測臂與臂之間的碰撞
3.2塔機處于同一高度時，塔機大臂與塔機后臂之間的防碰撞
3.3處于不同高度時，塔機大臂與鋼絲繩之間的防碰撞
3.4不同類型起重機之間防碰撞，大臂與鋼絲繩和大臂本身的防碰撞
3.5起重機于建筑物體之間的防碰撞

1.1 塔吊防碰撞系統簡介
zzkj型塔式起重機安全監控管理系統采用AVR微電腦為核心控制，模塊化結構，全按鍵操作，液晶顯示。具有精度高、性能穩定、工作可靠、安裝調試簡便等特點及數字顯示、聲光報警、斷電保護等功能。適用于單塔或群塔施工環境下工作的塔式起重機的適時監控。
1）規格型號
型號定義
ZZKJ - X - X
代表：包括“重量、力矩、幅度、高度、回轉”顯示、記錄、報警功能、防碰撞、防傾翻、遠程監控等功能8寸彩屏顯示的塔機安全監控管理系統。
2） 產品主要功能：
F 能夠自動檢測起重設備的各種信號并處理。如：重量信號、高度信號、幅度信號、角度信號、力矩信號等。
F 以圖形和數值實時顯示當前的工況參數。如：額定起重量、實際起重量、高度、幅度、角度等。
F 系統能自動對起重設備的性能參數進行連續采樣，實時跟蹤，進行運算、比較、判斷，隨時發出聲光報警，顯示各參數的同時，并切斷起重機向危險方向運行的回路，同時允許其向安全方向運行，從而實現安全自動控制。
F 設置數據掉電保持功能,存貯的數據可保持10年。
F 可存儲1.6×104個超載工作循環及對應時間點的信息。
F 可控制塔群協同作業，相互間不發生碰撞事故。
F 數據可上傳監控平臺，遠程監控。
F 主機通用性好，在不改變主機的情況下，只要將軟件加以修改，就能夠滿足各種類型起重機機械的要求，便于批量生產，機內存儲了多組額定載荷曲線，滿足了各種工況無級報警要求。
3）特點
F 對傳感器的“溫度漂移”和“零點漂移”可進行自動調節補償。
F 主板核心采用自主開發AVR主板，處理速度更快，精度更高，可靠性進一步增強。
F 中文漢字圖形顯示，各個工況參數一目了然，同時有起重機狀態指示。
F 人工智能參數表設置，提示結果顯示，防止參數的誤設定。
F 低功耗，數字電路全部采用CMOS芯片。
F 所有設置參數菜單表格清楚明了，非常利于調試及校正；
F 安裝調試全部鍵盤操作，給用戶更改起重機工況后調整帶來極大方便。
F 具有聲光報警功能。
4）主要技術參數
1、工作環境溫度： －20℃～60℃
2、工作環境濕度： 95%(25℃)
3、工 作 電 壓： AC85-265V
4、工 作 方 式： 連續
5、振 動： 加速度≤5g(g為重力加速度)
6、系統綜合誤差： 小于±5%
7、整 機 功 耗： 小于15W
8、報 警 音 量： 大于60db
9、動 作 誤 差： ＜±3%

功能描述： 1、具有塔機安全監控管理系統（塔機黑匣子）五限位產品的全部功能，包括“幅度、重量、力矩、高度、回轉”指標的顯示、記錄、報警功能等，即采集吊車的起重量、當前額重、小車行程等數據，并顯示報警和控制。 2、可實時遠程監視塔機的運行狀態，同時隨時記錄、存儲塔機的實時工況。 3、系統能支持Web瀏覽，同時支持GSM、CDMA無線網絡，只要是有互聯網或者手機網絡的地方就能隨時隨地實現實時的遠程監控。 4、塔機管理人員只要輸入您要查看的塔機編號，就可以方便查看所有的塔機工況記錄并可打印出存檔。 5、只需要插入一張便可使用。 塔機黑匣子市場分析 塔機黑匣子逐漸成為各施工單位的，這主要是由塔機黑匣子的性能決定的，塔機黑匣子可以主要應用于塔機的適時監控.避免因操作者的疏忽或判斷失誤而造成的安全事故，可極大的保證塔機的安全使用。該裝置是綜合應用微電子技術、信息傳感技術、信息通訊技術的高科技智能產品，是動態檢測的數字式電子記錄裝置，可廣泛應用于載重、起重機械，實現對其工作狀況的安全保護監測。

塔吊防碰撞功能介紹：
1、超重報警
起重量達到額定起重量的90%應當給出預警，超過100%應該發出報警信號。
2、力矩限制報警
達到額定起重量的90%應當給出預警，超過100%應該發出報警信號。
3、限位報警
小車遠近、吊鉤高低預警、報警。
現在和將來，我們將在產品的開發設計、質量完善以及服務質量上，一如既往的保持行業地位，與更多的客戶結為可靠、忠實的合作伙伴是我們不懈的追求！
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