塔吊黑匣子 塔機防碰撞 安全監(jiān)管系統(tǒng) 塔吊遠程控制 上海宇葉電子
第一章 塔式起重機安全監(jiān)控管理系統(tǒng)簡介 1.1 塔式起重機安全監(jiān)控管理系統(tǒng)簡介
zzkj型塔式起重機安全監(jiān)控管理系統(tǒng)采用AVR微電腦為核心控制，模塊化結構，全按鍵操作，液晶顯示。具有精度高、性能穩(wěn)定、工作可靠、安裝調試簡便等特點及數(shù)字顯示、聲光報警、斷電保護等功能。適用于單塔或群塔施工環(huán)境下工作的塔式起重機的適時監(jiān)控。
1）規(guī)格型號
型號定義
ZZKJ - X - X
代表：包括“重量、力矩、幅度、高度、回轉”顯示、記錄、報警功能、防碰撞、防傾翻、遠程監(jiān)控等功能8寸彩屏顯示的塔機安全監(jiān)控管理系統(tǒng)。
2） 產品主要功能：
F 能夠自動檢測起重設備的各種信號并處理。如：重量信號、高度信號、幅度信號、角度信號、力矩信號等。
F 以圖形和數(shù)值實時顯示當前的工況參數(shù)。如：額定起重量、實際起重量、高度、幅度、角度等。
F 系統(tǒng)能自動對起重設備的性能參數(shù)進行連續(xù)采樣，實時跟蹤，進行運算、比較、判斷，隨時發(fā)出聲光報警，顯示各參數(shù)的同時，并切斷起重機向危險方向運行的回路，同時允許其向安全方向運行，從而實現(xiàn)安全自動控制。
F 設置數(shù)據(jù)掉電保持功能,存貯的數(shù)據(jù)可保持10年。
F 可存儲1.6×104個超載工作循環(huán)及對應時間點的信息。
F 可控制塔群協(xié)同作業(yè)，相互間不發(fā)生碰撞事故。
F 數(shù)據(jù)可上傳監(jiān)控平臺，遠程監(jiān)控。
F 主機通用性好，在不改變主機的情況下，只要將軟件加以修改，就能夠滿足各種類型起重機機械的要求，便于批量生產，機內存儲了多組額定載荷曲線，滿足了各種工況無級報警要求。
3）特點
F 對傳感器的“溫度漂移”和“零點漂移”可進行自動調節(jié)補償。
F 主板核心采用自主開發(fā)AVR主板，處理速度更快，精度更高，可靠性進一步增強。
F 中文漢字圖形顯示，各個工況參數(shù)一目了然，同時有起重機狀態(tài)指示。
F 人工智能參數(shù)表設置，提示結果顯示，防止參數(shù)的誤設定。
F 低功耗，數(shù)字電路全部采用CMOS芯片。
F 所有設置參數(shù)菜單表格清楚明了，非常利于調試及校正；
F 安裝調試全部鍵盤操作，給用戶更改起重機工況后調整帶來極大方便。
F 具有聲光報警功能。
4）主要技術參數(shù)
1、工作環(huán)境溫度： －20℃～60℃
2、工作環(huán)境濕度： 95%(25℃)
3、工 作 電 壓： AC85-265V
4、工 作 方 式： 連續(xù)
5、振 動： 加速度≤5g(g為重力加速度)
6、系統(tǒng)綜合誤差： 小于±5%
7、整 機 功 耗： 小于15W
8、報 警 音 量： 大于60db
9、動 作 誤 差： ＜±3%

塔機防碰撞系統(tǒng) 黑匣子 安全監(jiān)控系統(tǒng)
1、系統(tǒng)實現(xiàn)基本功能
本系統(tǒng)采用當前主流的高性能CPU，采用嵌入式系統(tǒng)，實時檢測各種傳感器單元，并計算出各個參數(shù)，通過顯示部分將這些信息提供給操作者。
當起重機的操作超出了允許的安全范圍，或者接近碰撞區(qū)域，系統(tǒng)將發(fā)出聲光報警，提醒操作者停止違規(guī)操作，同時發(fā)出禁止向危險方向運動的控制信號。
1.1限制塔機進入自身危險區(qū)域（較大、小幅度控制點、較大、小高度、特定回轉區(qū)域）；
1.2限制塔機進入周邊特定建筑物范圍；
1.3預警塔機進入周邊塔機交互區(qū)域；報警和提前控制塔機進入碰撞危險區(qū)域（塔機與塔機之間、塔機與其它吊車之間、塔機和鋼絲繩之間可能碰撞區(qū)域）；
2、系統(tǒng)構成示
系統(tǒng)構成圖如下：
防碰撞系統(tǒng)中，有如下傳感器單元構成：吊鉤高度傳感器、幅度傳感器、大臂回轉傳感器、吊車行走位置傳感器單元構成，所有信號進入系統(tǒng)主機。信號進入系統(tǒng)主機后，進行計算各個參數(shù)，同時也接收由周邊起重機傳來的位置、參數(shù)信號。
系統(tǒng)主機仔細計算本機與周邊起重機的關系，一旦檢測出可能發(fā)生碰撞，會提前預警，并在快要發(fā)生碰撞之前，發(fā)出控制信號禁止塔機向危險區(qū)間運行。
2.1顯示器
此界面中，能清晰顯示該塔機的各項參數(shù)，包括：幅度、高度、回轉方位角度等數(shù)據(jù);
7英寸彩色觸摸屏，高亮度,陽光下清晰可見，分辨率800*480。大小：21*14.5*5cm；
2.2系統(tǒng)主機
系統(tǒng)主機大小24*21*8cm，提供13個控制輸出，能同時檢測6個模擬量，帶3路RS485,2路CAN總線輸出功能。能根據(jù)現(xiàn)場要求，提供多個檔位的控制輸出。
控制內容包括：禁止幅度、高度、回轉動作；提前減速幅度、高度、回轉動作；
2.3高度、幅度、回轉傳感器
對于塔機防碰撞系統(tǒng)，需要測量精度非常高，我們采用絕對值多圈編碼器來測量高度、幅度。
類型：絕對值編碼器 1024圈，分辨率：每圈1024點
輸入:12V 輸出：RS485 連接軸直徑:10mm
3、防碰撞具體說明
3.1多個塔機處于同一個高度時，可以檢測臂與臂之間的碰撞
3.2塔機處于同一高度時，塔機大臂與塔機后臂之間的防碰撞
3.3處于不同高度時，塔機大臂與鋼絲繩之間的防碰撞
3.4不同類型起重機之間防碰撞，大臂與鋼絲繩和大臂本身的防碰撞
3.5起重機于建筑物體之間的防碰撞

一、功能

1、超重報警

起重量達到額定起重量的90%應當給出預警，超過100%應該發(fā)出報警信號。

2、力矩限制報警

達到額定起重量的90%應當給出預警，超過100%應該發(fā)出報警信號。

3、限位報警

小車遠近、吊鉤高低預警、報警。

塔機黑匣子的具體功能是什么
塔機黑匣子所利用的是微電子的技術，是高科技的一種產品，會更加廣泛使用于未來。那么，塔機黑匣子的功能具體都有哪些呢?下面就由塔機防碰撞的客服人員給大家說下。
使用塔機黑匣子能夠對數(shù)據(jù)及時的進行記錄，在運行塔機的過程當中塔機黑匣子采樣的周期能夠約10毫秒，對于塔機的工作參數(shù)及時的進行采集，比如超過了90%的起重量，這一系統(tǒng)便會發(fā)出預警的信號，并且把數(shù)據(jù)及時的保存在了FLASH當中。大約每1.5秒的計算結果存儲一次，比如事故發(fā)生了以后，能夠使用U盤把系統(tǒng)記錄數(shù)據(jù)下載下來，插入電腦便能夠對相應的數(shù)據(jù)進行查詢。
塔機黑匣子還具備安全的保護功能，在安裝了以后能夠起到安全限制器的功效，假如起重力矩額定重量達到90%以上，系統(tǒng)便會發(fā)出預警開關以及信號，對于起重機向安全方向運行進行控制，禁止運行于危險的方向。假如超過105%的時候，系統(tǒng)便會發(fā)出報警的信號，會自動的切斷塔機的總電源，達到了預防事故出現(xiàn)的效果。
使用者能夠使用遠程監(jiān)控平臺來進行實時的監(jiān)控，需可以穩(wěn)定住正常接入互聯(lián)網(wǎng)的一臺電腦，購買塔機黑匣子時候便會為客戶會提供一個專屬的登錄界面以及賬號，需依照客戶的要求進行畸形設置，這樣才有更加好的安全性，還能夠進行加密，確保數(shù)據(jù)更為安全。
以上內容就是由塔機防碰撞的客服人員為大家整理的， 希望對大家有所幫助。了解更多相關知識的，大家可以關注我們的。

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